Roboter-Multi-Modell-flexibles rollendes Insel-Projekt

Flexibles rollendes Inselprojekt des Robotermultimodells

1. Projektname

Flexibles rollendes Inselprojekt des Robotermultimodells

2. Projektzeit

April 2019

3. Projekteinleitung

Modelle: Front Cover 3 modelliert + Modelle der hinteren Abdeckungs-3

Kapazität: 33JPH

Roboter: ABB-Marke

Quantität: 4 Sätze

Vorbildliche zugeschaltete Form: flexibles säumendes Werkzeug, hintere Art Schaltungsbibliothek, flexibler Ladetisch, automatisches Kleberanwendungssystem

4. Kerntechnologie

1. Flexibles säumendes Werkzeug

2. Art Schaltungsbibliothek, flexibler Ladetisch, automatisches Kleberanwendungssystem

3. Roboter, der System, hintere Art Schaltungsbibliothekssystem, den Roboter kleben System, etc. säumt.

Hintergrundtechnik:

Der Seitentüreinstiegbereich eines Autos ist ein wichtiger Teil der Fahrzeugkarosserie. Im Allgemeinen wickelt das äußere Blech die innere Blechstruktur ein, worin das äußere Blech vom Aluminiummaterial gemacht wird, und das innere Blech wird vom Stahlmaterial gemacht. In der früheren Kunst ist die Punktschweissenverbindung oder die fesselnde Verbindung spr Selbstdurchdringens für den Zusammenbau des Seitenwand-Türeinstiegbereichs allgemein am verwendetsten, aber die Punktschweissen-Verbindungsmethode kann nicht an der Struktur der äußeren Aluminiumplatte angewendet werden, welche die innere Platte einwickelt, wird spr Selbstdurchdringen, welches die Verbindung befestigt, durch die Breite und die Stärke der Deckung im Türeinstiegbereich begrenzt und wird nicht gut funktionieren.

In dieser Hinsicht kann es betrachtet werden, um den säumenden Prozess für das Säumen zu verwenden. Als einer der säumenden Prozesse, ist das Säumen, das säumende Gerät zu benutzen, das an den Parallelgreifer angeschlossen wird, um das Säumen des äußeren Blechs zu rollen und das innere Blech einzuwickeln, um Versammlung zu erzielen. Das säumende Gerät ist ein Gerät, das benutzt wird, um das äußere Blech zu falten und zu rollen.

Zum Beispiel umfasst der pneumatische Servoflug, der Werkzeug säumt, einen externen Montagesitz mit einem Hohlraum und eine Arbeitsbasis mit einigen installierten Rollen, wird der externe Montagesitz mit dem Parallelgreifer angeschlossen, und ein erster Zylinder wird innerhalb des externen Befestigungssitzes geregelt, und die Führungsstange des ersten Zylinders wird an die Arbeitssubstrate werden angeschlossen durch Belastungs-Sensoren angeschlossen, und die Arbeitssubstrate werden slidingly im externen Befestigungssitz vereinbart. Das erste Proportionalventil wird an den ersten Zylinder angeschlossen, und das erste Proportionalventil wird zur Ventilinsel angeschlossen. Der erste Zylinder, der Belastungs-Sensor, das erste proportionale die Ventil- und Ventilinselform ein pneumatisches Servoregelsystem.

Wenn das oben erwähnte säumende Werkzeug gebräuchlich ist, fragt der Belastungs-Sensor den Druck ab, der durch das Arbeitssubstrat am Blechwerkstück angewendet wird, und der Belastungs-Sensor mittelt das Signal der Ventilinsel über und mittelt dann das Signal dem ersten Proportionalventil durch das Ventilinselausgabemodul über. Das Ventil führt Kraftvergleich durch, und justiert den Luftdruck des ersten Zylinders, einen Kraftbalancenzustand zu erzielen. Nach Kraftbalance erhöht sich die säumende Genauigkeit.

Jedoch im oben erwähnten säumenden Werkzeug, wenn der Parallelgreifer die Haltung des säumenden Werkzeugs und im säumenden Arbeitszustand justiert, wird das säumende Werkzeug durch den ersten Zylinder justiert, um Kraftbalance zu erzielen. Es gibt auch einige Rollen auf dem Substrat, die Rollen erhöht das Gewicht des Arbeitssubstrates, der erste Zylinder beibehält immer eine große lastentragende Kapazität, die seine eigene Anpassungsgenauigkeit beeinflußt, mit dem Ergebnis der ungleichen säumenden Bahn und der schlechten säumenden Genauigkeit; und das Arbeitssubstrat dort sind einige Gruppen Rollen auf die Oberseite, und die Orientierung jeder Gruppe Rollen ist inkonsequent. Wenn das Arbeitssubstrat säumt, liegt es an der unterschiedlichen Richtung der Kraft geneigtes. Wenn das Arbeitssubstrat fortfährt, das Säumen der Arbeit im geneigten Zustand durchzuführen, wird die Führungsstange des ersten Zylinders unter Druck getragen. , Verbiegen oder sogar Brechen, die Stabilität des ersten Zylinders beeinflussend.